Байдарские ворота находятся на высоте 500 м над уровнем моря, соединяя Байдарскую долину с Черным морем.
Дорога через Байдарские ворота направлением Ялта - Севастополь была проложена в 1848 году. Сами Байдарские ворота были построены в честь завершения строительства дороги.